鶴峯 義久 氏の講演一覧
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iRL-GAIL:人ロボット協調作業に向けた協調動作を獲得する反復的方策学習
iRL-GAIL: Iterative Policy Learning for Acquiring Cooperative Behavior for Human-robot Collaborative Tasks
11:15
- 11:30
四足歩行ロボットの単脚遠隔作業における姿勢安定化のための敵対的ロバスト強化学習
TORARL: Robust Adversarial Reinforcement Learning for Postural Stabilization in Single-Leg Teleoperation of Quadruped Robots
11:45
- 12:00
長期的な精密物体操作タスクのための残差強化学習を用いたTask And Motion Planning
Task And Motion Planing Using Residual Reinforcement Learning for Long-Horizon Precise Object Manipulation Task